Mako是SEAMOR Marine的最新ROV。采用大型開(kāi)放式框架設(shè)計(jì)和多種安裝選配,該機(jī)體可搭載各種配件,并具有一次性運(yùn)行所有配件的電力能力。
Mako的有效載荷(14公斤標(biāo)準(zhǔn),可升級(jí)至22.5公斤)允許用戶安裝重型儀器,包括多波束成像聲納。 用戶無(wú)需任何特殊工具即可輕松安裝和放置配件。 配件艙內(nèi)足夠的空間也提高了流通量,從而確保最大推進(jìn)器效率,無(wú)論有效載荷如何,Mako都可輕松航行。
Mako標(biāo)配八(8)個(gè)SEAMOR設(shè)計(jì)的推進(jìn)器; 其中四(4)個(gè)是垂直推進(jìn)器,提供更穩(wěn)定的航行。第二對(duì)垂直推進(jìn)器與僅提供單對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)者相比提供了故障保險(xiǎn)。 我們安排了Mako的四(4)個(gè)水平推進(jìn)器來(lái)最大化向前推力。
• 有效載荷:14 kg (30 lb) 標(biāo)準(zhǔn); 可升級(jí)至22.5 kg (50 lb)
• 直觀的控制臺(tái)
• 高分辨率彩色,變焦攝像機(jī)
• 變速&定向ROV控制
• 帶LCD顯示器的控制器
• 數(shù)字視頻錄像機(jī)(DVR)
• 手動(dòng)和自動(dòng)攝像頭對(duì)焦控制
• 額定深度為300 m (1,000 ft)或 600 m (2,000 ft)深水模式
• 八(8)個(gè)強(qiáng)大的推進(jìn)器
• 自動(dòng)深度,自動(dòng)航向功能
• 漏電檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)
技術(shù)規(guī)格
耐壓深度: 300 m (1,000 ft) 或 600 m (2,000 ft) 深水模式
尺寸 (L x W x H): 840 mm x 635 mm x 674 mm (33” x 25” x 26.5”)
對(duì)角線 : 890 mm ( 35”)
空氣中重量 : ~ 72 kg (160 lb) (淡水休整過(guò)的8推進(jìn)器機(jī)體)
結(jié)構(gòu) : 陽(yáng)極化鋁,不銹鋼,復(fù)合泡沫塑料和海洋級(jí)聚合物
有效載荷: 標(biāo)準(zhǔn)14 kg (30 lb);可升級(jí)至 22.5 kg (50 lb)
配置: 四(4)個(gè)水平和四(4)個(gè)垂直/后退推進(jìn)器 每個(gè)通道內(nèi)置短路保護(hù)
速度 : 3 海里 (取決于環(huán)境和操作)
格式 : NTSC 或 PAL (全播放級(jí)質(zhì)量)
焦距 : 手動(dòng)和自動(dòng)
變焦 : 3倍光學(xué)變焦, 最高可達(dá)32倍變焦
俯仰范圍: +/- 90 度旋轉(zhuǎn)
燈光 : 兩(2)個(gè) 1,500 流明 (3,000 流明) 光強(qiáng)可調(diào)高亮度LED
激光器: 150 mm (6") 基準(zhǔn)上的可選平行綠色激光器,用于比例參考
纜線 - 提供雙絞線或光纖配置
長(zhǎng)度: 335 m (1,100 ft) 標(biāo)準(zhǔn)起始長(zhǎng)度;雙絞線: 最大標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度 500 m (1,640 ft) ;光纖: 最大標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度 2000 m (6,570 ft)
直徑: 10 mm / 0.4" (公稱)
斷裂強(qiáng)度: 700 kg f, Kevlar 加強(qiáng)
水中重量: 淡水中零浮力
推進(jìn)器
采用8個(gè)150W大推力的推進(jìn)器,4個(gè)水平推進(jìn)器,4個(gè)垂直/側(cè)向推進(jìn)器。為有刷電子直流推進(jìn)器,速度可以實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)。
尺寸: 長(zhǎng)度246.8mm,外艙直徑44.45mm,槳葉保護(hù)罩直徑125.73mm
外艙材質(zhì):陽(yáng)極氧化鋁
耐壓水深:300m或 600 m
重量:1.04kg(空氣中)
Ÿ接頭:橡膠E/O接頭
推進(jìn)器:3 片槳葉,直徑4.0"
推力:9kg/個(gè)(150W型)
傳感器
壓力傳感器 / 深度傳感器
磁羅盤(pán)
姿態(tài)傳感器
在電子和攝像倉(cāng)里都有專用的漏電和溫度傳感器
控制系統(tǒng)
內(nèi)置15” 液晶顯示器
數(shù)字視頻錄像機(jī)
視頻覆含: 深度, 航向,自動(dòng)深度, 自動(dòng)航向, 傾斜/滾動(dòng), 圈數(shù)計(jì)數(shù)器, 日期和時(shí)間
導(dǎo)航&定位
Desert Star PILOT SBL
Tritech USBL MicronNav USBL
Link-Quest TrackLink USBL
其他工具
聲吶
機(jī)械手/采樣器
鋼刷/切刀高清相機(jī)
視頻增強(qiáng)器
Cygnus超聲波測(cè)厚儀
陰極保護(hù)探頭
臍帶纜電動(dòng)絞車