7F-HARM七功能機(jī)械臂
- 品牌： Seamor
- 型號： 7F-HARM
- 市場價： 元
- 優(yōu)惠價： 元 (已有 0 人購買)
Seamor公司推出的這款7F-HARM ROV是可以搭載七功能機(jī)械手的水下機(jī)器人。配有8個推進(jìn)器提供動力，適合各類復(fù)雜水下作業(yè)環(huán)境。
這款水下機(jī)器人最大的特點是裝配有七功能機(jī)械手，機(jī)械手采用液壓驅(qū)動，因此結(jié)構(gòu)緊湊，同時主體采用6061-T6鋁為材質(zhì)，重量更輕，抗撞擊，反應(yīng)速度快。
技術(shù)特點
模塊化的組件、框架式結(jié)構(gòu)，易于維護(hù)和硬件升級
8個150W大推力的推進(jìn)器，4個水平推進(jìn)器，4個垂直/側(cè)向推進(jìn)器。
首款可以搭載七功能機(jī)械手的輕小工作級ROV
機(jī)械手為液壓驅(qū)動，重量輕、慣性小、速度反應(yīng)性好
機(jī)械手主體材質(zhì)為6061-T6鋁，強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕
最大工作水深300m或600m
7功能機(jī)械手
SM公司的七功能機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)伸、縮、擺、
轉(zhuǎn)、張、握等諸多功能，功能豐富，操作簡單，可以完成
很多海底作業(yè)任務(wù)。最大的特點是整個手臂的裝載空間很
小可以集成在300m級或600m水下機(jī)器人上面。
尺寸：長度107cm，高度60cm
空氣中重量：32kg（含機(jī)械手、液壓泵、控制閥箱等）
耐壓：300m或600m
材質(zhì)：SS316 ，6061-T6鋁
工作壓力：500 PSI Max
液壓泵的輸出流量：4.5 LPM max
在全伸長狀態(tài)下額定舉力：5kg
肩部擺動：±60°
肩部旋轉(zhuǎn)：±90°
肩部仰俯：110°
肘部仰俯：100°
腕部仰俯：±90°
腕部旋轉(zhuǎn)：360°
手爪張開最大距離：20cm
操控器
一個操控桿具備全部操作功能
LCD顯示機(jī)械手壁攝像頭的圖像
機(jī)械手一鍵歸位功能
記憶存儲兩個位置，并一鍵恢復(fù)
采樣轉(zhuǎn)盤
用于各類生物樣品的采集
旋轉(zhuǎn)式設(shè)計
用戶根據(jù)需要選擇配置
