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拖曳式多波束探魚機(jī)器人

更新:2015-3-26 16:44:07      點(diǎn)擊:
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產(chǎn)品介紹

拖曳式多波束探魚機(jī)器人配備4個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直/側(cè)向推進(jìn)器。流線型設(shè)計(jì),其上搭載魚探聲吶和照明攝像設(shè)備�?梢赃h(yuǎn)程遙控,作業(yè)水深300m,船上配有甲板控制單元和供電單元,用于系統(tǒng)供電、數(shù)據(jù)通訊和系統(tǒng)控制。


系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):
1、仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念,可以講魚探聲吶放到最合適的觀察水深,滿足水下魚類攝影和研究的需要。
2、在低流速情況下,可以像普通機(jī)器人一樣進(jìn)行水下巡航作業(yè)
3、也可以調(diào)查船拖曳式觀測,最快拖曳速度是5-6節(jié),深度可控制在50-100米的區(qū)間,非常適合庫區(qū)、深水流域的魚類調(diào)查。提高魚類資源調(diào)查的效率。
4、光纖臍帶纜,配有手動(dòng)絞車,運(yùn)輸十分方便

技術(shù)指標(biāo)
框架和浮塊
§   材質(zhì):鋁和高強(qiáng)度ABS
§   最大工作水深:300 m
§   自由航速:至3 節(jié)
§   自由航速:至6 節(jié)
§   合成泡沫浮材,翼狀,流線型


相機(jī)和照明燈

§   相機(jī)類型:Sony Super-HAD,彩色,1/4” CCD,平鏡防水罩,圖像無變形。
§   靈敏度:最小1.5 lux
§   分辨率:460+ TV線(380,000有效像素)
§   對焦:手動(dòng)或自動(dòng)
§   變焦:10倍光學(xué)變焦,4倍數(shù)碼變焦
§   仰俯范圍:180°調(diào)節(jié)
§   照明燈:2x50W鹵素?zé)�,光�?qiáng)可調(diào),和相機(jī)同步調(diào)節(jié)
推進(jìn)器
采用4個(gè)150W大推力的推進(jìn)器,4個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直/側(cè)向推進(jìn)器。為有刷電子直流推進(jìn)器,速度可以實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)。
§   尺寸:長度246.8mm,外艙直徑44.45mm,槳葉保護(hù)罩直徑125.73mm
§   外艙材質(zhì):陽極氧化鋁
§   耐壓水深:300m
§   重量:1.04kg(空氣中)
§   接頭:橡膠E/O接頭
§   推進(jìn)器:3 片槳葉,直徑4.0"
§   推力:6.8 kg /個(gè)(150w型)
臍帶纜
§   臍帶纜長度:165m
§   臍帶纜直徑:9mm
§   臍帶纜水中重量:中性浮力
船臺(tái)控制單元和供電單元
控制單元和供電單元分別置于兩個(gè)Pelican保護(hù)箱內(nèi),控制單元上蓋為19"顯示器,配有刻錄機(jī)。箱體內(nèi)有各種控制按鈕,用于實(shí)時(shí)操控。配有深度傳感器和羅經(jīng),可以實(shí)現(xiàn)定深巡航和定向巡航。供電單元配有GFI接地保護(hù), 斷路器, 導(dǎo)線絕緣監(jiān)視, 進(jìn)水報(bào)警等保護(hù)措施。



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